Cómo obtengo las matrices de las armatures

Mas específicamente, se como obtener estas matrices hueso por hueso a través del atributo Matrix o posematrix, pero me doy cuenta que esas matrices están rotadas o trasladadas, hay que multiplicarlas por otra matriz para obtener la matriz real, yo pensé que era la matriz world de la armature, pero no es así.

Alguien me ayuda?

Solucionado.