Cómo vinculo un objeto a la mano de mi personaje

Buenas a todos, tengo una duda con una animación en Maya que estoy haciendo, mi personaje tiene un lápiz en la mano y querría vinculárselo a la palma, pero también quiero que pueda animar ese lápiz, me podríais ayudar diciéndome paso a paso a que le tengo que dará mil gracias.

Selecciona el lápiz y después la mano. Dale a edit>parent. Listo.

Muchas gracias choco, yo lo que hacia era seleccionar la mano y luego el lápiz-constraint-parent, y al animar el lápiz se me desvinculaba de la mano, voy a probar lo que me has dicho, espero que me vaya mejor.