Animación de disparo con un arma

Hola, estoy tratando de crear una animación en 3dsMax de un personaje disparando con un arma, el problema es que no logro que las manos del Biped sigan a los Bones del arma por medio del enlace contraist, he intentado otras maneras (que el bone sigua la mano del Biped, etc), pero básicamente es eso, no logro que ambos brazos del Biped coincidan como si cargara un solo objeto, verán que ando bastante perdido, les dejo una imagen a ver si sirve como referencia.

-- IMÁGENES ADJUNTAS --

Problema solucionado. [url]http://www.youtube.com/watch?v=jk7bzcoofnu[/url]. Y a aprender Inverse Kinematics.