Problema movimiento huesos

Es un problema que siempre he tenido, y hasta ahora me atrevo a preguntar, estoy creando un armature muy sencillo, y le metí un hueso IK en la parte de atrás del talón que me controle la tibia y el fémur del modelo, pero como ven en la imagen cuando intento mover la pierna hacia adelante, los huesos toman un posición invertida, y yo quiero precisamente lo contrario, sí, por ejemplo, quisiera realizar un animación donde se vea el personaje marchando en una banda y tiene que levantar mucho la pierna, en este caso no me saldría, alguna sugerencia para corregir este problema? Gracias.

-- IMÁGENES ADJUNTAS --

Con la pierna estirada, selecciona el hueso del fémur e intenta rotarlo como si quisieses levantar la pierna. El hueso no se moverá porque la cadena IK se lo impide, pero una vez hecho esto, cuando muevas el controlador del talón, veras que la pierna se dobla hacia donde debe hacerlo.

En cualquier caso, en el constraint IK Solver tienes el campo pole target que se usa para orientar juntas de cadenas IK como rodillas o codos.

Excelente, nunca se me ocurrió hacer eso, como siempre muy oportuno Caronte, gracias.