Agarrar biped en movimiento a objeto rigido

Buenas tardes, a ver si alguien pudiese ayudarme con un problema que tengo con el bíped. Lo he aplicado un movimiento (*.bip) simulando una máquina de ski, el movimiento es perfecto, pero, ¿cómo puedo hacer para que se sujete a la barra de la máquina con las manos y que la plataforma la siga con los pies? Como puedo alterar el movimiento?

Hace tiempo que no manejo Biped, pero creo recordar que al igual puedes plantar lo pies del bípedo en una superficie, también puedes hacerlo con las manos.

Hola, revisa tu ut key info y usa tu setplantedkey luego de que hayas indicado en la sección de IK que deseas que siga al objeto que deseas. Chao.