Conocer la posición de un objeto mediante las aceleraciones de dicho objeto en XYZ

Buenos y calurosos días. Necesito saber cómo dice el título, la posición relativa XYZ que tendría un objeto en una animación.

Me dan ente otros parámetros las aceleraciones para cada eje XYZ de los objetos a animar (adjunto diagrama). También tengo acceso a la velocidad y a la distancia recorrida por ese objeto en relación con el tiempo, pero no me dice hacia dónde se mueve por lo que no sé cuál es su situación exacta en XYZ.

Yo presupuestopongo que, sabiendo las aceleraciones en XYZ debe de haber alguna manera de sacar su posición, gracias de antemano y un saludo.

-- IMÁGENES ADJUNTAS --

La aceleración y la velocidad son vectores, así que, contienen direcció, n. La aceleración mide las variaciones en velocidad.

Como lo entiendo, la velocidad es constante y marca la dirección inicial, y a esa velocidad le sumas las aceleraciones a cada intervalo de tiempo.

O me estoy equivocando.

gracias Duramune, más o menos lo que pasa que la velocidad no es constante. Creo que son movimientos rectilíneos uniformemente variados en cada eje que se pueden estudiar por separado, al componerlos dará el movimiento completo.

Esto es lo que me han chivao, aquí lo dejo por si alguien lo necesita:

para calcular las diferentes posiciones sería interesante (ya que tienes aceleración y tiempo, y sólo te interesa el desplazamiento) que utilizaras

sx=s0x + v0xt +(1/2)axt2
sy=s0y + v0yt +(1/2)ayt2
sz=s0z + v0zt +(1/2)azt2

donde, los si son los espacios (desplazamientos) en el eje i
los s0i son la posición anteriores en el eje i
las v0i son la velocidad inicial del cálculo en el eje i (es decir, en el punto anterior)
las ai son la aceleración en el eje i
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