Sugerencias con las físicas

Hola a todos, simplemente necesito controlar una esfera ya sea con las teclas wasd o las flechas del teclado. Estoy programando en Blitz y utilizando ode cómo física, pero no se bien cómo se aplica la fuerza, Tork y que más a la esfera para poderla controlar bien.

Si alguien me ayudará con la idea, ya sea en ode o newton o cualquier librería de física ya que la idea es general para todas.

Desde ya muchas gracias.

Vaya paio, cuando colgué el.dll del ode, no era exactamente porque supiera usarlo, lastima.
pero ahora lo reviso un cacho y me pongo a estudiarlo a fondo, a ver qué consigo.

Algo que nos puede servir es publicar todas las functions que aparezcan en el código referidos a ode.
creo que así lo entenderemos.