Hombre, aunque no muy bien, el Biped si que te permite modificar las curvas con un controlador Euler, sigue sin funcionar como un hueso común o una geometría cualquiera de max, pero algo es algo.
Gozne, si quieres poder visualizar tu animación en stepped debes seleccionar primero todo el Biped, luego veras en el menú del Character Studio el desplegable quaternion/Euler, selecciona el Euler y luego haz lo que comentaba Aedozea un poco más arriba para poner todas las claves en stepped.
Nota que en el editor de curvas, cuando tienes el Biped seleccionado, te muestra la curva de posición o las de rotación del centro de masas (el padre de la jerarquía), pero no ambas a la vez. Primero tendrás que modificar una y luego la otra. Hay unos iconos en la parte superior derecha del editor con forma de esqueleto donde podrás seleccionar una u otra.
Que yo sepa no funciona con las planted o Sliding keys activas, primero tendrás que ponerlas en modo libre y luego poner las tangentes en stepped.
He descubierto la función de copy collections (para guardar poses). La veo compleja y no sé que tiene de malo copiar una postura seleccionado todo el esqueleto y copiando las claves, en fin, supongo que, es cuestión de acostumbrarse. ¿tú la usas?
Personalmente yo uso un montón las opciones de copia/pega, aunque también uso bastante el copiar arrastrando claves en la barra de tiempos. Si quiero copiar toda la postura, para mí es mucho más rápido hacer copy/paste que seleccionar todos los objetos y luego darle a crear clave. Sin contar claro que te permite pegar las posturas en opuesto (en mirror). Esto para trabajar con ciclos es de lo mejor que tiene el bípedo. Creo que a medida que vayas trabajando iras encontrando el mejor método para ti.
El tema de las claves lo tengo bastante claro ya (planted, Sliding, y free keys) pero lo que pasa, es que cuando planto una Sliding o planted, luego al volver a usar las free keys (es decir, al poner el modo body con el IK blend a 0, luego no me deja usar claves moviendo y poniendo claves en la mano (no sé si me explico).
Si pones el IK blend a 0 también deberías desactivar la casilla join todo prev IK key aunque la verdad es que te sería mucho más cómodo activando directamente la clave como Sliding o cómo free si es lo que quieres.
El Biped está muy limitado, lo iras viendo, si es que no lo has visto ya. Sobre todo, si estas acostumbrado a trabajar con huesos normales. Tiene la parte buena de que, Para según qué tipos de producción, es bastante rápido para trabajar por las herramientas que tiene. Pero te vuelves loco con las curvas, si quieres escalar un hueso es super engorroso, y tiene algunos petes muy chungos.
Ánimo con él.