Objeto linkado se deforma al girar

Hola, he modelado un robot sencillo, le jerarquizo las partes, y cuando, por ejemplo, giro un brazo las partes se van deformando. ¿por qué pasa eso? Como se soluciona? Gracias.

-- IMÁGENES ADJUNTAS --

Si ya tienes los pivotes de cada objeto bien situados, dale un Reset XForm a todo y después conviértelo a Editable Poly, eso sí quita turbosmooth que tengas y ya.

Que es un Reset XForm? Eso donde se mira?

A vale, ya, en utilities. Parece que funciona, si tengo problemas volveré a publicar, gracias.