No puedo animar con CS

Hola veréis, he acoplado mi muñeco al Biped con Physique, y cuando lo quiero animar me sale el siguiente mensaje keys may not be set when in figure mode otras veces no me había pasado, que leches pasa? Gracias.

Precisamente eso, que tienes el bípedo en figure mode. Si te fijas, el botón del muñeco que tienes en la carpeta -Biped lo debes tener pulsado.

Luego lo sueltas (el contorno azul desaparece), y hale, a animar.

Vaya que capullo soy, mil gracias.