¿ARToolKit permite obtener la posición de la cámara respecto a marcadores?

Hola. Soy nueva en esto de la realidad aumentada y para ello he empezado utilizando el Art Toolkit. Mi objetivo es obtener la posición de la cámara con respecto a unos marcadores fijos. ¿Alguien sabe si Art Toolkit permite hacer esto? Si es así, como podría hacerlo?
Muchas gracias. Un saludo.

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