Hola. Para poder hacer algo como un sube y baja, puedes hacerlo de la siguiente manera. Utilizando rigid bodies, Hinge y CSolver.
Rápidamente yo cree el piso, un cubo con muy poca profundidad largo 250, ancho 250 y altura 3, este será el piso.
Un cilindro de radio 16 altura 80, el cuál será el soporte del sube y baja.
Y un cubo de largo 40, ancho 218 y altura 3.
Y las posicione como la fig 1 anexa.
Mi modelo es muy simple, pero es solo para enseñar la teoría, puedes crear tu sube y baja tan complejo como tú quieras.
Ahora viene lo interesante, agrega un RB Collection (esto es para hacer que Reactor reconozca como cuerpos rígidos que interactúan a nuestros objetos) selecciona tu piso y el sube y baja y el cilindro.
Ahora incluye un CSolver o constraint solver, este nos ayudará a usar la solución que agregaremos para que pivote en un punto el sube y baja.
Agrega un Hinge (este es la acción de pivoteo entre dos cuerpos), abre el CSolver y selecciona en RB Collection el RB collection donde incluimos el piso y el sube y baja, y en constraints, da click en pik y selecciona el Hinge.
Abre Reactor define en colisiones globales los pares de colisión, en este caso todos nuestros objetos sólidos (piso y sube y baja).
Selecciona el Hinge, da click en child y selecciona el sube y baja esto hace que el sube y baja dependa de este Hinge para moverse.
Comprueba la casilla de limited, aquí puedes dar los límites en grados de cuanto quieres que pueda girar en este caso use 0 y 175.
Ahora necesitamos cambiar el eje donde hará el pivote.
Abre los subobjetos de Hinge y selecciona parent space.
Ahí usando la opción de mover y rotar lo cambias a modo de que la flecha este en el eje que quieras que pivote y los ángulos coincidan con el área de movimiento que quieres.
Este tipo de setup puede ser utilizado para simulaciones dinámicas, de trampolines, catapultas, puertas etc.
Ahí dejo un video demostrando como quedo la animación agregando dos cuerpos rígidos más.
Aplica los mismos conceptos y tienes tu puerta simplemente cambia el eje y ángulo del Hinge.
Espero te ayude a empezar y experimentes más con el Hinge, tiene muchos usos, y esto solo es el intro.
[i]nota, el códec usado para el video es Techsmith screen capture códec.
Lo encuentran en la página de Techsmith y es gratis[/i].
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