Ver una escena 3d en un motor Quake

Buenas, la verdad es que no sabía muy bien como plantear el tema, pero bueno. Lo que estoy buscando es alguna aplicación que te permita importar una escena 3d y pasear por ella como un juego se tratase.

Me habían dicho que un motor del Quake hacia algo parecido, pero he buscado sin éxito.

Espero que alguno me pueda ayudar. Hasta luego.

Con Unreal Engine lo podrías hacer, te compras el gears of war o Unreal Tournament, y trae un editor donde puedes importar tu escena, poner Shaders y demás.

Ahora, no es algo que se aprenda de la noche a la mañana.

Yo lo que busco tampoco es un motor gordo para moverme con física y tal, con que me deje moverme con las teclas de dirección y el ratón me vale, aunque atraviese paredes eso me da igual.

Espero que alguno me podáis ayudar. Hasta luego.