Sugerencias tutorial cardan

Hola a todos, necesito un par de consejos o un tutorial para realizar un cardan con 3dsmax9, como este:


Click para ver animación.

No soy novato, pero acepto todo tipo de aclaraciones en cuanto al tema. Un saludo y gracias.

-- IMÁGENES ADJUNTAS --

Bueno, he descubierto el problema por el cual no me funcionaba, el cardan con inverse kinematik, aunque no he podido encontrar la solución.

El problema es la escala del modelo. Estuve probando en un nuevo fichero y funcionaba y al llevarlo a el modelo original 1:1 (en metros) (reducción del 1000%) el tipo no me funciona más, alguien sabe que parámetros tengo que modificar para que funcione en la escala actual? Le ha pasado esto a alguien? Gracias.