Reactor: objetos en el aire no colisionan bien

Hola gente, creo que es el primer mensaje en este foro, antes que nada saludo a todos los artistas y en este caso, quisiera hacerles una consulta.

Estoy haciendo una animación con reactor, pero los objetos no llegan a colisionar perfectamente, como que hay una mínima distancia entre ellos.

Alguien sabrá cual es el parámetro para ajustar a 0 esa distancia?
Coloco unas imágenes de muestra.

De antemano, muchas gracias y saludos.

-- IMÁGENES ADJUNTAS --

El parámetro que tienes que bajar es colisión Tolerance, busca ese término en el foro, se recomienda un valor fijo en proporción a la escala para el colisión Tolerance, pero si es muy bajo también habrá problemas porque los objetos penetran unos en otros.

Comprueba, pero si el dado mide 2 centímetros de lado el colisión Tolerance debería ser pocos milímetros.

Excelente, ya le encontré el punto justo para quedar cerca de la mesa y que no penetre la superficie. Saludos y muchas gracias.