Biped se rompe al mover la mano

Hola a todos, sabría alguien decirme porque el bípedo, al mover la mano, con su correspondiente pesado de malla, ¿por el codo se rompe? Vamos que rota al contrario de lo que debería.

No lo estoy moviendo con ningún eje deferente del eje wiev, que puede estar pasando. Gracias chavalotes.

Sube una captura del problema de describes.

Lo solucione gracias de todos modos por contestarme.

Vale, podrías decir como lo solucionaste, si existe una persona que tenga la misma duda que tú le gustara que en el mismo mensaje esté la solución. Gracias, es que me pasa algo semejante.