Reactor inestabilidad en Toy Car

Bueno lo que el título dice compañeros. Creé una caja en forma de suelo, otra en forma de carrocería de coche y 4 cilindros como ruedas.

A la caja de la carrocería la puse de chasis del Toy Car, y obviamente a los cilindros de whels que serían las ruedas.

Después elegí todos los cuerpos, es decir, el auto y el suelo, y los asigné a una colección de rigid bodies. Le activé el spin whels al auto para que andará, aunque no lo hace y el reactor me tira este problema(diciendo sobre box, cilinder,1,2,3,4):
The body became unstable during simulation, transforms from that time havent ben updated.

Probé haciendo los cuerpos cóncavos, convexos, bounding box, les puse 400 de masa, les puse 1, y haga lo que haga, tengo ese problema.

Alguna sugerencia?
Posdata: adjunto el, max de la escena.

-- IMÁGENES ADJUNTAS --

Pues mira no eh visto el archivo, pero a mí me paso algo parecido el problema estaba en que las ruedas pueden ser muy pequeñas a ver intenta eso sino ya veremos. [url]http://mx.youtube.com/watch?v=-vbxodjl7le[/url].

Pues mira no eh visto el archivo, pero a mí me paso algo parecido el problema estaba en que las ruedas pueden ser muy pequeñas a ver intenta eso sino ya veremos.
youtube - prueba 1 Car Toy.

Hola che, gracias por tu respuesta.

Aunque al final lo solucioné activándole la opción de unyshield a las ruedas y al chasis del auto.

Pero sigo teniendo un problema, no logro animar el auto.

Active spin whels y le ponga los valores que le ponga, simplemente cae. ¿Alguna sugerencia?