Es un error pensar que las piernas de un pájaro funcionan como unas rodillas invertidas. La verdad es que la primera sección de la pierna es más corta, la rodilla queda muy arriba, y lo que en tu bípedo es la rodilla, en realidad correspondería al talón.
Mira estas imágenes.
Por eso tienes que hacerlo como dice Dsolo, añadiendo un link más.
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