Biped sin desplazamiento

Hola. Estoy haciendo un trabajo para una especie de videojuego con personajes y me gustaría saber si es posible que ha un movimiento, que se le ha cargado a un Biped (por ejemplo: caminar), se le podría quitar el desplazamiento. Es decir, que siga haciendo el gesto de caminar, pero sin que se mueva del sitio.

Si alguien sabe cómo hacerlo, o donde puedo encontrar algún tutorial (en castellano a ser posible) o incluso donde puedo descargarme este movimiento ya hecho así (gratuito), que me lo diga, por favor. Un saludo. Muchas gracias.

Este botón que te marco aquí hace justo lo que dices, pudiendo dejar en el sitio el bip, tanto en el eje x, como en el y, como en ambos.

-- IMÁGENES ADJUNTAS --

Muchas gracias, mira que me he vuelto loco buscando en tutoriales y en internet. Un saludo.

Nada hombre para esos estamos.