Problema con tutorial de animación

Estoy siguiendo el tutorial que viene con el 3ds Max. Estoy aprendiendo a hacer caminar un personaje. Abriendo los archivos del tutorial va todo bien, pero cuando he querido probar lo aprendido con un modelo mío tengo un problema.

Para empezar tengo que pulsar fotstep mode, pero ésta me aparece en gris, vamos que no me deja darle. Porque puede será.

Hola qué tal, no sé si esto te ayude, pero, hay un botón que hace el switch entre free form y foot steps fíjate si por aquí te funciona.