Problema con suspencion de auto

Hola, estoy haciendo una animación de un auto, donde quiero que la suspensión sea diferente en cada rueda, estoy intentando con Spring, pero no logro vincular el extremo del Spring (1 box) con la rueda y el otro extremo (1 box) al chasis de dicho auto, no sé si es el método, pero vi test en YouTube que lo hacen de esa manera.

Desde ya muchas gracias.

¿Hablas de que las ruedas se adapten al terreno? ¿puedes poner el enlace al video de youtube?

Si exacto, ya logre ponerle suspensión independiente a las 4 ruedas, ahora solo me falta poder alinear la dirección, ya que eh colocado un higen para cada rueda (bisagra) pero no logro hacer que las 2 funcionen coordenadas.

Aquí dejo el tutorial con el cual me estoy giando, desde ya muchas gracias. youtube - 3ds tutorial: Reactor car rigging - Part 1..