Protesis duodenal con edit mesh no se anima

Hola tengo un cilindro y quiero animarlo de manera que, sea como una esponja que se hincha de un lado a otro poco a poco.

Lo tengo con edit Mesh y si me deja modificarlo, pero al darle a auto key y crear la animación no hace nada, por qué?
¿Hay alguna otra forma de hacer este efecto? Gracias.

Pienso que una buena opción sería utilizar un FD.