1.-use un constraints kinematic, de la mano a la caja con su compensarte mode, al hacerlo y mover el personaje, la mano se sigue moviendo en cualquier dirección y atraviesa la superficie del objeto, por lo que no logre con esto.
2.- Use un constraint translate todo de la caja a la mano, claro lo que conseguí con esto es que la caja se adhiera bien a la mano, pero ahora la caja se mueve cada vez que muevo la mano, por lo que necesitaría pegarla al piso.
Pues hasta aquí he llegado y no he tenido resultados y necesito resolverlo de manera urgente, de antemano muchas gracias a todos.