Linkar un objeto a otro y luego cambiar a otro durante una animación

Mi pregunta es muy sencilla, y creo que se entiende ya en el título. En una animación, quiero que un objeto a esté enlazado a otro b, hasta ahí bien, pero ¿y si luego quiero que este objeto a pase a ser enlazado a otro objeto c en el transcurso de la animación?
Imaginaos, por ejemplo, una botella linkada a la mano de un bípedo y que luego esta botella pase a ser linkada a la mano de otro personaje.

Hola deibritrc, el Biped tiene la posibilidad de ulitizar los IK de la mano, o sea hay una propiedad en el Biped a la que puedes añadri objetos y que el objeto sea el que mande, (imagen uno).

La otra posibilidad es que puedas utilizar el constraint enlace constraint, esa es una muy buena posibilidad (imagen 2).

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Aquí te envío dos diferentes archivos en 3dsmax en la que se usan esos enlaces, en el del biped, el que manda es la esfera, y en los cubitos, los cubos verdes están animados, pero donde tengo que hacer toda la configuración es en la caja azul.

Espero que te sirva. Saludos.

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Muchas gracias Barig.