Fondos 2d en entornos 3d

Hola, tengo una duda o curiosidad, me ha fijado que en casi todas las películas 3d muchos de los fondos son pintados (2d), ¿sabéis que técnica se usa o usan para integrarlos? He pensado en la posibilidad que lo hagan como los típicos cielos/domo, puede parecer una pregunta muy tonta, pero la verdad es que me tiene intrigado, un saludo y gracias.

Supongo que alguna vez habrán utilizado el Camera mapping. Es una opción que deberías mirar, ya que es muy usada y útil.