Setup para un carrito

Hola a todos, estoy metido en un problema pues me encuentro estancado en la parte del setup de mi auto wolskvagen, estoy trabajándolo en LightWave y para las ruedas aplique relativiy, pero no convence y si alguien conoce algún tutorial de cómo trabajar para que reaccione con terrenos, se lo agradecería bastante si es un robot, un poco flojo, ya lo trabajaré. Saludos.

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Algo se ha comentado en NewTek. A ver si te ayuda, eso sí, inglés pitinglis. car Rig expression pb - NewTek discussions
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Gracias por el dato.