No consigo mover un objeto rígido

Hola estoy intentando animar un soldado con armadura, pero quiero que la armadura sea rígida, en skin le digo que sea rígida y pasa de mí, sigue deformándose, que debo hacer para mover un objeto rígido y que no sé deforme.

Y otra cosa hay alguna manera de conseguir que los objetos sean realmente sólidos que no se puedan meter unos dentro de otros en el 3ds Max. Gracias.

Los elementos rígidos no deben de llevar skin. Tan solo vincularlos al hueso que será el que se mueva. Saludos.

Pues tienes toda la razón gracias no lo había pensado.