Que yo recuerde, un rectángulo como tal no se podía extruir, había que convertirlo a región y después extruir, otra cosa es que quieras cambiarle la altura a las aristas del rectángulo, que no es lo mismo que extruir.
Mira Frank yo siempre he extruido rectángulos de hecho, por ejs, cuando quiero hacer una pared sobre el plano dibujo un rectángulo en la zona que quiero darle volumen a lo que va hacer una pared y lo hacía con el comando extruir.
Para mí era re normal, incluso con las versiones anteriores al 2000.
No sé que decirte, mira la ayuda de extrusión dice esto:
Para extruir un objeto.
[i]haga clic en el menú dibujo modelado extrusión. En la solicitud de comando, escriba extrusion.
Designe los objetos que dese extruir y, a continuación, pulse intro.
Defina la altura.
Tras la extrusión, los objetos originales se pueden suprimir o retener, dependiendo del ajuste de la variable de sistema delobj.
Barra de herramientas: modelado.
Comando: extrusion.
Centro de controles: panel creación 3d, extrusión[/i].
Eso era lo que yo hacia normalmente para extruir una superficie como, por ejemplo, un rectángulo ahora no puedo y sin embargo, la ayuda del propio AutoCAD 2008 lo describe.