Problema simulación de cloth

Buenas tengo el siguiente problema de simulación con Cloth en 3dsmax. Resulta que hice un ciclo de caminado de una niña y he utilizado Cloth para la simulación.

De la falda, pero al hacer la simulación la manos arrastran la malla de esta deformándola hasta que se daña.

La falda utiliza Cloth y colisiona con el cuerpo de la niña que se compone de una sola malla.

Existe forma de que ciertas partes del cuerpo (manos) se le puedan quitar la propiedad de colisión.

O si alguien conoce alguna otra forma de realizar esta simulación.

Adjunto algunos renders con mi problema.

Agradezco su pronta colaboración.

-- IMÁGENES ADJUNTAS --

Hola entiendo cuál es tu problema, lo que no sé es si se puede dividir en partes una malla unificada para actuar Cloth. Pero viendo que has usado Biped para el rigging, y este sí que viene dividido por zonas podías hacer, que las zonas de los muslos del Biped hagan de colisión con la falda y no con todo el cuerpo (que creo que si se puede) o también, podrías animar solo primero las piernas, aplicarle la simulación del Cloth, y después los brazos(aunque está es un poco más chapucera). Saludos.

Gracias por tu respuesta no sabía que a los bípedos se les puede dar la propiedad de colisión, ha.