3 pregunas simples básicas y nesesarias

Esto no se explica en ningún lado.
1°) ¿cómo hago para que el bone pise? Si, como defino el suelo, con Reactor es fácil ya que son sólidos y asimismo queda una distanciamínima entre entre el plane y el objeto, no me acoplan los objetos. El Biped también traspasa el plane.
2°) ¿cómo bajar la cadera del Biped?
Para animar un salto, tienen que doblar las rodillas entonces la cadera debe bajar, al seleccionar la cadera baja todo el Biped, probé motion flow pero no me deja agregar keyframes.
3°) ¿psique o skin?
Psike parece tener más opciones que skin igual no consigo dominar sus funciones la pregunta es si está detallado en algún lado, mis modelos hasta los más simples se deforman de una manera horrible y me gustaría poder resolver estos problemas, gracias.

Estas preguntando cuestiones básicas que puedes conseguir tú mismo en la excelente ayuda del programa (f1).

1) mírate cómo funciona el limit controller. Puede servirte para lo que quieres. Del mismo modo, con una sencilla expresión puedes hacer que un objeto no pueda tener un valor z menor que 0. Por otro lado, si tienes un bípedo y quieres mover la pelvis, pero no el pie, comprueba los sistemas IK.
2) creo recordar que tienes que crear un fotograma clave para la cadera en ese fotograma y, obviamente, no estar en el figure mode.
3) yo te recomendaría skin, porque han ido añadiendo cosas con el paso de las versiones.

2) y también debes plantar los pies, hay dos botones planted algo, no recuerdo, que si los clickeas el/los pies quedan en el lugar, y entonces la cadera baja, creo que es así, no recuerdo muy bien.