Sugerencias con articulación de bípedo

Buenas todos: Tengo un problema y agradezco de su colaboración para poder seguir avanzando en el proyecto. Tengo un bípedo ajustado a la malla y esta sentado con los brazos sobre la mesa, el problema es que la mano debe estar rotada hacia arriba y cuando intento hacerlo el brazo no rota como debe ser al contrario se deforma y si roto la muñeca la malla también se deforma, agradecería su rápida colaboración.

-- IMÁGENES ADJUNTAS --

No te entiendo, perdona, explícate mejor. Saludos.

Tienes en la estructura del bípedo la opción twist activada? Lo mismo es por eso, explícate mejor.

Creo que tú modelo tiene problemas de modelado.
= explícate mejor. Oculta los Bones para ver mejor tu malla. Saludos.