Hacerlo físicamente bien no es nada fácil. Date un paseo a la juguetería más cercana y fíjate en los Transformers de juguete, veras que son muy sencillos.
Los de los dibujos son más complejos y los de la película ni te digo.
El hecho es que para que sea creíble el trabajo de rigging es bastante complejo, hay que modelar las piezas pensando en la manera en que se ven a plegar o desplegar según la transformación.
Es un buen reto, aquí tienes algunas referencias, el Optimus primus delcompañero Blasphemy.
www.3dblasphemy.com (Optimus prime).
Al final de la página puedes descargar el video. Suerte.