¿Cómo animar un mecanismo biela-manivela en SolidWorks para un proyecto

Hola mi nombre es dan y quisiera saber si alguien sabe como animar un mecanismo biela-manivela corredera en 3d de SolidWorks, se los agradecería puesto que es para mi examen de titulación, chao, saludos.

Es muy sencillo dan, que problema tienes tienes las piezas modeladas y ensambladas? Da un poco de información, así es difícil ayudar. Saludos.

Tienes que, añadir relaciones en el ensamblaje, pero como juanpikike, danos más.