Problemas con integración 3D: sombras y motion tracking en video

He realizado este cutre-video en un ratio, sobre todo para probar el material de cristal, y la integración, no consigo que la sombra sea igual a la que debería ser (comparándola con la sombra de la mano) y no tengo ni idea de motion tracking (o como quiera que se diga), por lo que las vibraciones de la cámara no afectan al objeto en cuestión, el cual se mantiene perfectamente quieto en la escena, no encuentro información en el foro sobre motion tracking, y me gustaría realizar algo similar a este video, pero un poco más complejo y que pudiera pasar por real, ¿alguna sugerencia?
Gracias anticipadas a todos. [url]http://www.metacafe.com/watch/418505/the_levitation_cristal_ball/[/url].

-- IMÁGENES ADJUNTAS --

Me da que lo has sincronizado a ojo, por que se nota como el video tiembla distinto al 3d, con qué programa lo has hecho? Algunos traen su propio traquíng, como Maya o 3ds Max.

Si quieres usar un programa de tracking externo, más especializado, hay varios, los más conocidos suelen ser: 2d3 bjou y Realviz MatchMover.

Exacto, la sincronización la hice a ojo por lo que mencioné sobre motion tracking, utilicé 3ds Max, pero no consigo comprender como sincronizar la cámara con la imagen generada.