Maya IK y escalado de huesos

Primero, saludos a todo el mundo que es el primer mensaje que pongo en el foro. La duda en cuestión. Tengo hecho unas esferas con unas deformaciones que hacen de articulaciones del típico monstruo roca. Bueno, hago todo el esqueleto del bicho, y enlazo cada articulación con su correspondiente roca, creo los IK handles y el bicho se mueve como quiero, excepto por una cosa.

Cuando hago que dé un paso, las articulaciones me rotan como quiero, pero también quería que escalaran los huesos para que las distancias entre las rocas no estuvieran fijas, y así por ejemplo, hacer que la roca que hace de pie estuviera siempre en la posición del end efector, es posible hacer esto utilizando IK dónde está la opción para que pueda deformar los huesos en una dirección permitida la IK gracias de antemano.

-- IMÁGENES ADJUNTAS --

Esto va a ser difícil sino tiras mano de expresiones. De todos modos, puedes optar por no hacer IK, y que la jerarquía sea las mismas rocas o utilizar un sistema de deformes en cada roca para deformarlos. La deformación de huesos como si fueran músculos en 3dsmax es mediante programación. No he profundizado tanto en los huesos de Maya para explicarte más. Un saludo.

Lo siento que no respondiera antes, pero es que, estuve reinstalando los sistemas operativos en el ordenador. Gracias por responder, pero no sé si tirando de expresiones será capaz de hacerlo, porque no será demasiado fijo, necesitaba algo más flexible, aunque probaré, a ver si soy capaz de conseguir algo. Gracias.