Personajes la barra

Hola de nuevo, vengo a molestarlos de nuevo con preguntas de aprendiz, esta vez con respecto a los personajes, quiero aprender sobre este tema.

Los Biped:
Conviene usarlos? Como se animan?
Un caso en particular, la barra:
Supongamos que quiero hacer un tipo (personaje) haciendo barras, como hago para que las manos queden fijas en la barra, como hago para que queden fijas mientras el cuerpo sube y baja.

Alguien conoce algún tutorial en el tema? Muchas gracias.

Utiliza el buscador del foro, estos temas se han tratado muchas veces.

Alguien puede contestar mi pregunta, porque no encuentro el tema especifico en el buscador. Y shasam, con todo respeto si te molestas en leer mi pregunta, que estoy seguro que conoces la respuesta, podrías también molestarte en responderla.

Podrías emparentar los objetos a un hueso de la mano, así los podrías fijar.