Problema con un joystick

Hola a todos como están? Tengo un problema con un joystick nimitz, lo tenía instalado y de pronto me salió que este dispositivo no puede iniciar (código 10), eso lo dice el hardware dispositivo de interfaz humana o algo así, antes me andaba el joystick, ¿cómo puedo solucionarlo?

Mira, la verdad no sé cuál puede ser el problema, yo tengo el mismo yoystick, y en Windows XP no anda muy bien, necesitaría si me podrías mandar los drivers del joystick porque los míos se me perdieron y los necesito, si puedes contéstame y arreglamos cómo hacerlo.