Sugerencias con animación

Quería saber si me podrían ayudar, la cosa está asip, quiero saber si hay algún método para poder linkear las 2 manos del robot a la cabeza, porque se me hace muy difícil controlar las manos, y quiero que agarre la cabeza y se la ponga, soy muy novato.

Muchas graxias.

Ya encontré cómo hacerlo. Link constraint.

Ojalá hubiera más como tú. Preguntar y contestar todo en uno.