Biped es cualquier personaje de dos piernas, por eso se denomina
bípedo, lo que sucede es que Character Studio denomina así su sistema de rigging (configuración de huesos de control) de personajes y pareciera que el término le pertenece, pero no es así.
En todo caso el Biped de 3ds Max es un sistema automatizado para configurar el esqueleto de control de malla de personajes, mientras que los Bones o cómo tu has denominado creación de huesos se refiere a una configuración manual, es decir, los huesos los añade el usuario al igual que todo el resto de herramientas que sirven para controlar la malla de un personaje.
Lo mejor es que, abras el 3ds Max y pulses f1, leas todo al respecto y te hagas los tutoriales, así entenderás mejor el proceso que leer una explicación en abstracto.