Sugerencias para crear objetos en java 3d

Hola, necesito crear objetos en java 3d, pero no las formas básicas que ya están hechas, sino otras formas como barriles o cilindros doblados (tipo mangos), no sé si es más fácil crearlos o crear los objetos básicos y después definirlos. Si alguien me puede ayudar. Gracias.

También sé que en java 3d se pueden levantar objetos (por ejemplo. Wrl), si alguien tiene estos objetos en algún formato que acepte java 3d, también gracias.

Como lo has hecho? Bienvenido, no tengo ni idea de java3d, lo siento.