Posición de los modelos estaticos

Buenas, me gustaría saber cómo hacen que los modelos tengan postura, es decir que el peso caiga hacia un lado o una postura natural, no directamente la creada a partir de un modelo de referencia estático.

Yo hasta ahora lo hago modelando en portura de referencia y luego muevo los vértices/aristas hasta ajustar posiciones y corregir errores del movimiento, como lo hacéis vosotros? Un saludo.

Después de haberlo modelado, lo muevo con los huesos en la postura que quiero, pero no moviendo solos vértices/aristas, es mejor colocarle los huesos y asignarle a estos los cps/vértices/aristas que vaya a controlar, así no tienes que ir retocando para cada nueva pose.