A mi juicio es mejor dibujarlo a mano y después escanearlo, a la hora de pintar uno de los mejores es Project dogwafle.
http://www.squirreldome.com/cyberop.htm en el sitio hay una versión free la 1.2 y algunos tutoriales de cómo usarlo, también hay otros software libre como pixarra la versión 3.5 creo, pero no lo conozco o Artweaver (
http://www.Artweaver.de/index.phpev_version) aunque este último tiene algunos bugs, es cuestión de saber usarlos en esta página puede encontrar la versión full de pixarra 8
--------------------------- este tal vez tal vez sea el mejor software a la hora de pintar, aunque todavía hay que ver el ArtRage 2 si lo que te interesa son los vectores entonces Adobe Illustrator CS 2 es lo tuyo, saludos.