Problema con la rotación

A ver os explikare el problema que tengo. Tengo un sobre de mesa plegable i las patas se pliegan con la mesa. I solo puedo hacer que las patas sigan la mesa no que al mismo tiempo que la siguen se doble, mirar el archivo adjunto.

Consigo que se doble, pero las patas quiero que a la vez que está subiendo la mesa se doblen. Gracias.

-- IMÁGENES ADJUNTAS --

Primero que todo: escribes horrible. Segundo: no entendí un carajo la pregunta. Pero acabo de ver el video y supuse lo que intentabas hacer.

Soluciones:
-Animar las patas y ya.
-Wire parameters.

Reaction manager.

Sobre los dos últimas soluciones creo que ya se ha hablado mucho en el foro, y si no, en la red hay montón de tutoriales. Suerte.