Rotar desde un eje determinado

Hola. Mira tengo un problema a la hora de hacer una animación con rotación, puedo hacer una animación con rotación, pero el eje de rotación lo coge en el centro de la figura, y tengo una puerta i quisiera que se moviera atrabes del eje de las bisagras, es decir cambiar el eje de rotación en la animación.
. Gracias.

Os agradecería mucho la respuesta ya que es un proyecto serio. Gracias de nuevo.

Tienes que ir al panel jerarquía (3º pestaña de izquierda a derecha en la barra lateral) y presionar en el botón affect pivot only luego mueves el punto pivote a donde quieras y presionas nuevamente ese botón para volver a la normalidad. Saludos.