¿El Bake realmente aplica las restricciones al hornear una acción?

¿De verdad funciona el bake? Hace tiempo lo usaba, y casi me da vergüenza preguntar esto después de haber escrito tutoriales, pero que alguien me corrija:
Necesito convertir una acción con restricciones a movimientos simples de huesos. Para ello:

• defino el esqueleto, las restricciones y la acción.
  
• pulos bake.
  
• miro la acción creada. Es la misma solo que fotografía a fotografía. Las restricciones se las resbala, las curvas de los huesos son iguales.
  

No me hagas mucho caso porque no estoy muy seguro, pero creo que leí en algún log antiguo, que al cambiar al nuevo sistema de huesos no habían podido implementar las restricciones en el bake y puede que al final se hayan olvidado.

Me mata.