Me parece una tontería sacar una envolvente a el bípedo, tu problema está en:
1) el modelado no lo veo bien, no sé porque tantos polys.
2) no sabes mover el Biped en humanos de alto poligonaje, te digo esto porque yo pasé lo que tú con mi primer hombre y no fue tan desastroso porque ordene bastante bien los polys y logre moverlo casi perfecto al notar que para que un brazo se curve bien se mueve el hueso del antebrazo junto con el del brazo, yo que tú configuro el max para sacar las aristas intermedias y empiezo otro modelo más prolijo, comprueba hombres ya modelados por grandes exponentes del diseño y verás a lo que me refiero,
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