Métodos de animación en un cortometraje que pienso hacer de Pitdroid

Hola a todo el mundo, tengo pensado en hacer un corto de animación con un pitdroid que hice y le he dado un estilo ton, pero tengo un problemila. Me estoy empollando los principios básicos de anmiación en cuanto a teoría y en técnica también un poco, quiero animarlo, pero al meterle un Biped con el modificador skin se flexiona la malla y yo no quiero que se flexione ya que es un droide, ¿cómo puedo hacer para asociar un Biped o animar este droide sin tener que aplicar skin, quizá a pelo? Haciendo enlaces y con cinemática inversa o hay algún método más sencillo. Os dejo un video de ejemplo para que veáis el estilo que le quiero dar. Venga por favor ayudarme un saludo.

-- IMÁGENES ADJUNTAS --

Buenas, si quieres animar un robot no hace falta el modificador skin ya que este está preparado para deformar la malla con huesos, en tu caso solo tienes que, asociar las partes del robot con las del bípedo. Saludos.

Yo en Maya lo haría así: hago que cada vértice de la Maya se vea influenciado por un solo hueso, eligiendo el hueso que quiero y poniéndole el máximo valor a mano (1).

Así, la Maya de un extremo de la articulación se moverá solo con respecto a un hueso y la del otro extremo con respecto a otro.

Supongo que hacer el pesado de vértices con el Biped será igual. Saludos.

Gracias por la ayuda chicos probaré lo de asociar las partes del Biped al robot directamente linkándolas y sino ya investigaré lo que dices tu chaman. Venga gracias.

Bueno ya tengo ajustado el Biped a la malla del droide ahora lo que tendría que hacer es enlazar cada parte del droide con el del Biped¿pero con seleccionar o vincular o cómo? Aquí pongo una muestra del Biped ajustado para que mayudéis mejor por favor.

-- IMÁGENES ADJUNTAS --

Seleccionar y vincular. No tiene más secreto.

Ok muchas gracias IkerClon cuando tengas resultados ya os lo enseñare a ver si queda algo chulo, pero antes a empollar los principios básicos de animación.

Venga un saludo.