Ayuda con repetir cilindro deforme en curva

Hola necesito ayuda para crear circulos siguiendo una linea con curva y no puedo lograr que los cilindros sean redondos perfectos, muestro un video.

Muchas Gracias.

Saludos.

-- IMÁGENES ADJUNTAS --

Haz lo mismo pero con planos y luego al plano le haces una instancia del cilindro o la pieza que quieras.

[video=youtube_share;8jBUzQZmXR8]https://youtu.be/8jBUzQZmXR8[/video]