Si no entiendo mal, creo que lo que quieres es poder "articular/operar" las distintas partes de tu objeto. Por ejemplo si es un armario abrir y cerrar la puerta o si es un cajón que salga y entre del cubículo.
Para eso no necesitas huesos, he visto en diversos modelos de armarios y mobiliario variado cómo puedes ir accionando las distintas puertas o cajones.
Aunque yo no he probado mucho, creo que puedes mirarte como funcionan los objetos emparentados, y las restricciones o constraints (estas te permiten limitar el movimiento, rotación). También cuando giras, como cambiar el centro de los objetos colocar un objeto padre que haga de centro.
Por ejemplo, para el movimiento se puede emparentar el objeto con un empty (u otro objeto como un tirador y al mover este, se mueve el cajón completo) luego con los constraints limitas que solo se mueva hasta el final y en la dirección que necesites (por ejemplo una cajonera tiene un tope al llegar al final del "carril"). Y para las puertas con pivote, se usa la rotación.
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Edit: un ejemplo de lo que te hablo, fíjate en la parte de las ventanas sobre todo.
[video=youtube;81SiXoAWXuU]https://www.youtube.com/watch?v=81SiXoAWXuU[/video]
Un saludo.
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