Las impresiones se sueltan y se despegan en mi Ender 3

Buenas tardes soy pablo, necesito ayuda con un problema que viene presentando mi impresora Ender 3, cuando comienza a imprimir realiza de buena manera las primeras capas de impresión y se adhiere bien a la cama, pero las impresiones quedan defectuosas, sueltas se despegan y con mala calidad, al momento de realizar una prueba de extrusor, ejemplo le pido 50 milímetros y imprime 20 milímetros ¿Cómo podría corregir ese error? Intenté con algunos video y tutoriales pero no he logrado que me imprima correctamente. ¿Alguien tendrá la solución?

Buenas! Yo llevo poco tiempo con la Ender 3 y bueno, sobre que no te coincide las medidas a mi me pasaba, me hacía las piezas algunos milímetros más pequeña, y el problema fue la correa del hot que estaba destensada.

Para que no se despegue las piezas tienes que echar laca a la cama, a todo esto antes que la cama esté bien nivelada con la boquilla.